トーク・オン・エクササイズ 179(279):“kizuの徒然草 in motion”;転ばないロボット、その仕組み

15:26
 
Paylaş
 

Manage episode 342650734 series 3035662
asakiz tarafından hazırlanmış olup, Player FM ve topluluğumuz tarafından keşfedilmiştir. Telif hakkı Player FM'e değil, yayıncıya ait olup; yayın direkt olarak onların sunucularından gelmektedir. Abone Ol'a basarak Player FM'den takip edebilir ya da URL'yi diğer podcast uygulamalarına kopyalarak devam edebilirsiniz.
このブラウザでは再生できません。
再生できない場合、ダウンロードは🎵こちら

転倒.jpg

前回までの“kizuの徒然草 in motion”は、
立っている状態のバランスについて(静的バランス)の話でした。
今回は、
歩いている時などの動的バランスの制御について、
その仕組みをロボットの歩行制御の観点から考えてみました。
ロボットは(人は)なぜ転ばずに歩き続けられるか?
これを力学的観点から紐解いてみました。

160 bölüm