“kizuの徒然草 in motion”〜転ばぬために何が必要か？

asakiz

前回のロボットが転ばない仕組みから

逆に人の歩きで転ばないためにはどうしたらいいか？

のヒントが得られるかもしれません。

具体的には、前に転びそうになった時の加速

それと同時に前への大きなステップ

そのための股関節の伸展可動域、

さらには足裏の感覚機構の重要性など、

さまざまなことがロボット制御から

示唆されると考えられます。