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鲁棒PWM-EP1 HELLO WORLD!
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鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器[3] 。
鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。鲁棒性一般定义为在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能保证[3] 。
讨论主题：
1.介绍什么是创客《创客－新经济革命》
2.创客经济 创客的玩法
3.我们各自的经历
Jo的个人作品集:josephspeaking.com
欢迎给我们反馈：
lubangpwm@163.com
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鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。鲁棒性一般定义为在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能保证[3] 。
讨论主题：
1.介绍什么是创客《创客－新经济革命》
2.创客经济 创客的玩法
3.我们各自的经历
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